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Fuentes de NVH y estrategias sistemáticas de mitigación para las cajas de cambios de alta velocidad
Fuentes de NVH y estrategias sistemáticas de mitigación para las cajas de cambios de alta velocidad
Cajas de cambios de alta velocidad, definidas como aquellas con una velocidad lineal superior a 25 m/s o una velocidad de rotación de varios miles de RPM,servir como componente central de transmisión de energía en campos industriales de alta velocidad como la energíaLas prestaciones en materia de ruido, vibración y dureza (NVH) determinan directamente la fiabilidad, la vida útil y el rendimiento general de todo el equipo.Los problemas de NVH de las cajas de cambios de alta velocidad son prominentes debido a los comportamientos dinámicos complejos y los efectos de acoplamiento de campos físicos múltiplesPara hacer frente a estos desafíos, es esencial comprender a fondo las fuentes de excitación e implementar estrategias sistemáticas de evitación y optimización.
1 Fuentes principales de ruido y vibración en las cajas de cambios de alta velocidad
Las fuentes de excitación que provocan ruido y vibración en las cajas de cambios de alta velocidad se pueden clasificar en dos tipos principales:excitaciones internasyexcitaciones externas y respuestas del sistema, siendo las excitaciones internas la causa principal de vibraciones y ruido.
1.1 Excitaciones internas: la principal fuente de vibraciones y ruido
Las excitaciones internas se refieren a las fuerzas dinámicas generadas por los pares de engranajes durante la malla, que son los impulsores fundamentales de los problemas de NVH en cajas de cambios de alta velocidad.
Excitación de la rigidez (efecto de malla)
Se deriva de larigidez de malla variable en el tiempoEl cambio periódico en el número de dientes de malla (alternando entre malla de un solo diente y malla de dos dientes) conduce a fluctuaciones periódicas en la rigidez global de la malla.Incluso los engranajes perfectamente fabricados generarán vibraciones debido a este fenómeno., y el cambio periódico se amplifica drásticamente a altas velocidades.
Características: genera vibración y ruido en elFrecuencia de malla de engranajes (GMF = número de dientes × velocidad de rotación)y sus armónicos más altos (2×GMF, 3×GMF, etc.), que es la principal fuente del sonido típico de "chillones" de engranajes de alta velocidad.
Excitación por error (errores de fabricación e instalación)
La fabricación y la instalación de engranajes perfectos son prácticamente imposibles. Los errores clave incluyen la desviación de tono, el perfil del diente/error de plomo y la rugosidad de la superficie del diente.La desviación de tono causa pequeños impactos de aceleración durante cada cambio de mallaEl perfil del diente/el error de plomo interrumpe el enrejado involute ideal, lo que conduce a impactos de enrejado y enrejado y a una distribución desigual de la carga; la rugosidad de la superficie del diente daña la película de aceite,que produce ruido de fricción de alta frecuencia.
CaracterísticasModula la excitación de la rigidez y generabandas lateralesEsto presenta una estructura "como un peine" en el espectro de frecuencias y causa ruido inestable y "agitado".
Excitación de deformación termoelástica
A altas velocidades, el calor de fricción sustancial y la pérdida de potencia de malla causan un aumento de temperatura y deformación térmica de los engranajes.La enorme fuerza centrífuga conduce a la deformación elástica de la geometría del engranaje.Estas deformaciones alteran la posición teórica de malla de los engranajes e introducen excitaciones dinámicas adicionales.
1.2 Excitaciones externas y respuestas del sistema
Las excitaciones externas se derivan del sistema de la caja de cambios y sus componentes conectados, mientras que la resonancia estructural actúa como un amplificador de varias excitaciones, exacerbando aún más los problemas de NVH.
Desbalance y desalineación
El desequilibrio de la masa en los ejes y engranajes que giran a alta velocidad genera una fuerza centrífuga periódica; mala alineación entre el motor y la caja de cambios, así como entre la caja de cambios y la carga,produce momentos de flexión y fuerzas de cizallamiento adicionales.
Características: Induce vibración a la velocidad de rotación del eje y sus múltiplos, que es la principal fuente de ruido y agitación de baja frecuencia.Incluso un pequeño desequilibrio puede generar una enorme fuerza centrífuga a altas velocidades..
La emoción
El laminado periódico de los elementos de los rodamientos en las vías de engranaje, combinado con errores de fabricación (por ejemplo, ondulación, rugosidad y rigidez no lineal de los rodamientos),genera una serie de frecuencias características (e.g., frecuencia de la jaula, frecuencia de paso del elemento rodante).
Características: sirve como fuente de vibración de alta frecuencia con componentes de frecuencia complejos. Puede acoplarse con la frecuencia de malla del engranaje, dando lugar a un ruido áspero y penetrante.
La excitación del lubricante
El lubricante es transportado a la zona de malla por los dientes de engranaje, y la incompresividad del aceite conduce a laefecto de martillo de aceiteAdemás, la fricción entre el aceite y la superficie del engranaje de alta velocidad genera ruido hidráulico.
Características: Produce un ruido de banda ancha "sibilante" o "ruido".
Resonancia estructural
La resonancia se produce cuando la frecuencia de cualquier excitación coincide con la frecuencia natural de los engranajes, el eje o la carcasa de la caja de cambios,causando una dramática amplificación de la vibración y la amplitud del ruido por decenas o incluso cientos de veces.
Características: Un aumento repentino y brusco de los niveles de vibración y ruido a velocidades de rotación específicas.
2 Estrategias sistemáticas de mitigación y optimización
La solución de los problemas NVH de las cajas de cambios de alta velocidad requierecontrol sistemático de toda la cadenadurante las etapas de diseño, fabricación, montaje y operación y mantenimiento.Sólo mediante la integración de medidas en todas las etapas se pueden reducir radicalmente los efectos adversos de las diferentes excitaciones.
2.1 Etapa de diseño: Evitar la causa raíz
La fase de diseño es la clave para minimizar las excitaciones NVH, y las medidas básicas incluyen optimización de macro parámetros, modificación de engranajes de precisión,diseño dinámico del sistema y optimización estructural de la vivienda y los soportes.
Optimización de macro parámetros
Relación de contacto: maximizar las relaciones de contacto transversal y axial (para engranajes helicoidales). una mayor relación de contacto significa que más dientes participan en la malla simultánea y una malla más estable,reducción efectiva de la amplitud de fluctuación de la excitación de la rigidez (objetivo: relación de contacto > 2).
Ángulo de presión y módulo: Adoptar un módulo más pequeño y un ángulo de presión más grande (dentro de los límites de resistencia) para aumentar el grosor del diente, mejorar la rigidez de la malla y reducir la deformación.
Coeficiente de desplazamiento del perfil: Seleccionar un coeficiente de desplazamiento de perfil razonable para optimizar la relación de deslizamiento, evitar el recorte y mejorar el rendimiento de la malla.
La modificación de engranajes es la tecnología más crítica
Es el método básico para compensar errores y deformaciones y lograr una malla suave, con dos tipos clave:
Modificación del perfil dental: ligeramente adelgazar la punta del diente y la raíz para compensar la deformación de la flexión causada por las cargas y los errores de instalación, lograr una transición suave de un solo diente a la malla de doble diente,y reducir significativamente los impactos de las mallas de entrada y salida.
Modificación del plomo de los dientes (coronado): Conveja ligeramente el centro de la anchura del diente para compensar la flexión del eje, la deformación torsional y la desalineación de la instalación,garantizar una distribución uniforme de la carga en el centro del ancho del diente y evitar el contacto de los bordes debido a la concentración de tensión.
El cálculo preciso de la cantidad y la curva de modificación se basa en un software avanzado de diseño de engranajes y una predicción precisa de las cargas reales en condiciones de trabajo.