1. Introducción

2El papel de la transmisión de engranajes en los sistemas de accionamiento eléctrico

• Transmisión de potencia: Transfiere la energía generada por los motores eléctricos a cargas, como las ruedas de los vehículos y los brazos robóticos, sirviendo de puente entre la fuente de energía y el extremo de ejecución.
• Amplificación del par: Mediante el diseño de relaciones de reducción adecuadas, la transmisión de engranajes amplifica el par de salida del motor para satisfacer los requisitos de par alto de las cargas en diferentes condiciones de trabajo (por ejemplo,El sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero (NEV) es un sistema de control de las emisiones de gases.
• Regulación de la velocidad: mediante el acoplamiento de pares de engranajes con diferentes números de dientes, se ajusta la velocidad de salida, lo que permite al sistema adaptarse a las diferentes demandas de velocidad,El objetivo de la presente Decisión es garantizar que los Estados miembros cumplan los requisitos establecidos en el presente Reglamento en lo que respecta a la protección de los datos personales..
• Control de precisión: mejora la respuesta dinámica y la precisión de posicionamiento del sistema.La transmisión de engranajes de alta precisión garantiza que el robot pueda lograr una precisión de movimiento a nivel milimétrico.

3Factores clave en el diseño de transmisión de engranajes para sistemas de accionamiento eléctrico

3.1 Selección del tipo de engranaje

• Incluye engranajes: El tipo más utilizado, con transmisión estable y alta precisión, lo que los hace adecuados para escenarios de transmisión de alta precisión como husillos de máquinas herramienta industriales.
• Los engranajes planetarios: Con una estructura compacta y una alta densidad de par, son la opción preferida para los reductores NEV, ya que pueden ahorrar espacio de instalación al tiempo que proporcionan un gran par de salida.
• Los engranajes helicoidales y los engranajes de tracción: Los engranajes helicoidales funcionan con bajo ruido y alta suavidad debido a su diseño inclinado de la superficie de los dientes, lo que garantiza un área de contacto más grande durante la malla.Son ideales para aplicaciones de alta velocidad, como los ejes de salida del motor eléctrico.
• Los engranajes armónicos: Caracterizados por una reacción negativa cero, se utilizan ampliamente en transmisiones robóticas de precisión (por ejemplo, articulaciones de brazos robóticos) para lograr una precisión de posicionamiento ultra alta.

3.2 Selección del material

• Los engranajes de aceroLos materiales como el 20CrMnTi y el 40Cr se utilizan comúnmente, ofrecen una alta resistencia y resistencia al desgaste, lo que los hace adecuados para escenarios de transmisión de carga pesada.como los reductores principales de NEV y las cajas de cambios industriales.
• Los engranajes de metalurgia de polvo: Estos engranajes son ligeros y rentables, por lo que son aplicables a pequeños motores eléctricos en electrodomésticos y equipos industriales ligeros.
• Los engranajes de plástico/compuesto: Con bajo ruido y bajos costes de fabricación, se utilizan en sistemas de transmisión de baja carga, como componentes auxiliares de vehículos eléctricos y equipos de automatización a pequeña escala.

3.3 Optimización de los parámetros de engranaje

• Modulo (m): Determina la resistencia de los dientes de engranaje. Un módulo más grande indica dientes más gruesos y mayor capacidad de carga,Así que debe ser combinado con la potencia del motor para evitar la rotura de los dientes bajo sobrecarga.