1Características del diseño de eliminación de la brecha de engranaje

(1) Mejorar la precisión de la transmisión: en el sistema de transmisión de precisión, como máquinas herramientas CNC, instrumentos de precisión, etc., el espacio libre del lado del diente conducirá al error de transmisión.Después de eliminar la brecha, el movimiento de la rueda activa puede transmitirse con precisión a la rueda motriz, lo que evita la desviación de posición causada por el hueco,y mejora la precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetido de todo el sistema.

(2) Mejorar la estabilidad y reducir el ruido: el espacio libre hará que el engranaje produzca impacto y vibración en el proceso de enlace, lo que resulta en un aumento del ruido.La brecha puede hacer que el engranaje de compromiso más apretado y sin problemas, reducir el impacto, reducir el ruido de funcionamiento y mejorar la estabilidad y la comodidad del funcionamiento del equipo.

(3) prolongar la vida útil de los engranajes: una eliminación razonable de las lagunas puede hacer que la distribución de la carga de los engranajes sea más uniforme.el momento de activación del engranaje es propenso a la concentración de tensión local y al desgaste aceleradoDespués de la brecha, la concentración de tensión se reduce y el desgaste del engranaje es más uniforme, prolongando así la vida útil y reduciendo el costo de mantenimiento del equipo.

(4) Mejorar la velocidad de respuesta del sistema: en el sistema con altos requisitos de velocidad de respuesta, como el servosistema, la brecha causará el retraso de la transmisión del movimiento.Después de eliminar la brecha, el sistema puede responder a la señal de control de manera más rápida y precisa, mejorar el rendimiento dinámico del sistema y garantizar la puntualidad y precisión del control.

2El principio de eliminación de la brecha de engranajes

(1) Ajustar la distancia central para eliminar la brecha: eliminar la brecha cambiando la distancia central al par de engranajes.la distancia del centro puede reducir o incluso eliminar el espacio entre los dientes del equipoEsto se basa en las características de enganche del engranaje involute que afectan al tamaño de la brecha lateral del diente.

(2) Desnivel de dientes incorrecto: hacer un engranaje en dos piezas, hacer que los dos engranajes giren en un ángulo de cierta manera y encajen estrechamente con los dos lados de otro engranaje,para eliminar el espacio lateral del dientePor ejemplo, la doble pieza de engranaje delgado estructura de ajuste de dientes incorrecto, el uso de fuerza de resorte u otra fuerza externa para hacer que las dos piezas de engranaje delgado producen rotación relativa,para lograr el desgaste dental equivocado.

(3) Ajuste flexible de la eliminación de la brecha: utilizando la deformación elástica de elementos elásticos (como resorte, caucho, etc.) para compensar la brecha del engranaje.Cuando el engranaje gira en diferentes direcciones, el elemento elástico puede mantener siempre la fuerza sobre el engranaje, manteniendo el engranaje cerca y eliminando la brecha.

3- Diseño de la eliminación de la brecha de engranajes

1- Diseño del método de ajuste de dientes de engranaje delgado de doble broca

(1) Diseño estructural: sustituir un engranaje ancho por dos engranajes delgados e instalar un resorte u otros elementos elásticos entre los dos engranajes delgados, de modo que produzcan la tendencia de dientes relativamente erróneos.La fuerza de resorte debe diseñarse razonablemente de acuerdo con el número de módulos, dientes, carga y otros parámetros del equipo para garantizar una fuerza suficiente en la brecha de aire.

(2) Modo de ajuste: puede modificarse ajustando la longitud y la tensión del resorte de tracción.la tensión se determina generalmente de acuerdo con el módulo del engranajePara los engranajes con módulo m = 2-5, la tracción de un único resorte de tracción suele estar en el rango de 5-20N. Por ejemplo, para los engranajes analógicos con módulo m = 3,una sola tensión de resorte de tracción se puede ajustar a 8N si la carga es pequeñaSi la carga es grande, la tensión se puede ajustar a unos 15 N.

(3) Cantidad de dientes erróneos; también se puede utilizar una manga excéntrica ajustable para ajustar la posición relativa de dos engranajes delgados para lograr el espacio libre.En generalEn el caso de los engranajes con módulo m = 4, la cantidad de dientes equivocados debe ser ligeramente mayor que el espacio de los dientes.12 a 0.Excentricidad- En una estructura de manga excéntrica ajustable, la cantidad de manga excéntrica generalmente está entre 0,05-0,2 mm.Para el sistema de transmisión con requisitos de precisión moderados, el engranaje analógico m = 3, el desplazamiento de la manga de desplazamiento se puede seleccionar 0,1 mm. Al ajustar el ángulo de la manga excéntrica, la posición relativa del doble engranaje delgado se puede ajustar para eliminar la brecha.

2. Diseño del método de ajuste de inserción axial

Cálculo del grosor de la junta: calcular con precisión el grosor de la junta según el módulo de engranaje, el número de dientes, los requisitos de espacio libre lateral de los dientes y otros parámetros.El grosor del espaciador debe garantizar que pueda eliminar eficazmente la brecha lateral del diente sin hacer que el engranaje produzca una fuerza axial demasiado grande. El espesor de la junta se calcula de acuerdo con el espacio lateral de los dientes. Por ejemplo, para el par de engranajes de montaje estándar con módulo m=5 y número de dientes z=30,si se requiere para eliminar el claro lateral del diente de 0.15 mm, el grosor del espaciador es de aproximadamente 0,18-0,2 mm (teniendo en cuenta el error de montaje y la deformación elástica del material).

Selección del material: el material de la junta debe tener cierta elasticidad y resistencia al desgaste, como aleación de cobre, caucho, etc., para adaptarse al desplazamiento axial del engranaje y a la fricción a largo plazo.Si se utiliza una junta de aleación de cobre, su módulo elástico es de aproximadamente 100-120 GPa; si se utiliza una junta de caucho, su módulo elástico está dentro de 0,01-1 GPa,el valor específico depende del tipo y de la dureza del caucho.

3Diseño de eliminación de lagunas de gusanos de doble guía

Diseño coclear: los lados izquierdo y derecho del gusano son diferentes, y la brecha de enganche de la rueda del gusano se ajusta cambiando la posición axial del gusano.La diferencia de guía del gusano debe diseñarse de acuerdo con el módulo, número de dientes y requisitos de espacio libre de la rueda de gusano.

Diferencia de plomo: La diferencia de plomo del gusano de dos guías suele estar entre 0,1 y 0,5 mm. Para el gusano de gusano con módulo m=2, si se requiere el ajuste de la brecha fina,la diferencia de guía puede ser diseñada para ser 0Dos milímetros.

Mecanismo de ajuste: diseñar un mecanismo de ajuste axial preciso, como una tuerca de ajuste, un tornillo, etc.para ajustar con precisión la posición axial del gusano y lograr un ajuste preciso del espacio libre.

Ajuste axial: determinar el ajuste axial del gusano de acuerdo con la diferencia de guía y la relación de transmisión de la rueda del gusano.si la relación de transmisión i=40 y la diferencia de guía es 0.3 mm, el gusano se mueve 1 mm por eje, y el cambio de ángulo de la rueda de gusano puede cambiar el espacio en el lado del diente en aproximadamente 0,0075 mm (0,340).la cantidad de ajuste axial del gusano es de aproximadamente 1Es una calibre 33mm.

4- Experiencia importante en la eliminación de la brecha de engranajes

1- Datos de escenarios de aplicación de diferentes métodos de eliminación de brechas

Método de ajuste de dientes erróneos de engranaje delgado de doble pieza: adecuado para cargas pequeñas, requisitos de alta precisión de transmisión.velocidad en 100-3000 r/min se utiliza ampliamente el sistema de transmisión de engranajesPor ejemplo, en instrumentos de precisión pequeña (como el mecanismo de enfoque del microscopio óptico), el módulo de engranajes es generalmente de 1-2 mm, y la velocidad no es superior a 500 r/min.El método de ajuste de error de engranaje delgado de dos piezas puede eliminar efectivamente el espacio libre y garantizar la precisión del enfoque.

Método de ajuste de la junta axial: a menudo se usa para carga media, velocidad en transmisión de engranajes de 50-2000 r/min. Para el módulo en 3-8 mm, este método puede lograr el hueco.en el sistema de alimentación de las máquinas herramienta ordinarias, el módulo es de 4-6 mm y la velocidad es de 200-1000 r/min, el espacio libre lateral del diente se puede controlar dentro del rango de 0,05-0.15 mm a través del método de ajuste de junta axial para satisfacer los requisitos de precisión de mecanizado.

Eliminación de la brecha de gusano de doble guía: se utiliza principalmente para la transmisión de gusano a gusano, los requisitos de precisión de transmisión y rendimiento de bloqueo automático son altos.cabeza de gusano número 1-4Por ejemplo, en el mecanismo de accionamiento de la mesa giratoria de algunas líneas de producción automáticas, el módulo es de 5 mm, el número de cabezas de gusano es de 2,la relación de transmisión es de 30, y la brecha de gusano se puede controlar entre 0,03-0,1 mm.

2. Datos de experiencia de ensamblaje y depuración

(1) Método de ajuste de dientes equivocados con engranaje delgado de doble astilla:

Fuerza de precarga del resorte: De acuerdo con el módulo de engranaje y la carga, 5-15N cuando el módulo es pequeño y la carga es ligera, la fuerza de precarga se puede aumentar a 15-30N. Por ejemplo, un engranaje de carga ligera de 3 mm,cada prensado puede ser ajustado a 8N; módulo de engranaje de 5 mm de carga media, cada prensado precargado está fijado en 20N.

Ajuste de la cantidad de dientes equivocados: por lo general, la cantidad de dientes equivocados es de 1,2-1,5 veces la distancia lateral del diente.

(2) Método de ajuste del inserto axial:

Tolerancia del grosor de la junta: la tolerancia del grosor de la junta debe controlarse dentro de ± 0,02 mm para garantizar la estabilidad del efecto backgap.y el grosor procesado real del espaciador debe estar entre 0.18-0.22 mm. ¿Qué es eso?

Fuerza axial durante el montaje: en el proceso de montaje, la fuerza axial aplicada no debe ser demasiado grande, generalmente controlada dentro del rango de 50-150 N,para evitar la deformación del engranaje o el desgaste agravado causado por una fuerza axial excesiva.

(3) Aclaramiento del gusano de doble guía:

Precisión de ajuste axial del gusano: la precisión de ajuste axial del gusano debe alcanzar menos de ± 0,05 mm para lograr una eliminación precisa de la brecha.8 mm, la cantidad de ajuste axial del gusano es de 1 mm, y la exactitud de ajuste real debe estar garantizada entre 0,95-1,05 mm.

Punto de contacto: después del montaje, los puntos de contacto de la rueda de gusano deberán representar entre el 60% y el 80% de la anchura de la superficie del diente y estar distribuidos uniformemente para garantizar un buen rendimiento de enganche.

3Para el sistema de transmisión de engranajes que trabaje en un entorno de alta temperatura, considerar la influencia de la expansión térmica en el espacio libre y reservar una compensación de espacio libre adecuada.